• Les moyens de détections du robot

    Par clb2017-a-3gr3 dans Accueil le 5 Mars 2018 à 09:05

    Les capteurs de ligne sont des capteurs infrarouges miniaturisés très utilisés dans la robotique pour la détection des
    lignes. Le capteur de ligne est constitué d'une LED émettrice et d'un phototransistor.

    Le capteur de ligne étant orienté vers le sol,la LED émettrice envoie une lumière blanche que le sol réfléchie en direction du phototransistor qui capte ainsi la qualité de la lumière en retour, il faut savoir que les couleurs foncées réfléchissent moins facilement la lumière que les couleurs claires.Grâce à cette particularité le capteur va permettre de faire la différence entre une zone blanche et une zone noire.

                                                                               

    Nathan, Noufdati