• Motorisation du robot

    Par clb2017-a-3gr3 dans Accueil le 5 Mars 2018 à 09:46

    Dans le projet robot les critères de choix qui sont à prendre en compte sont:

    -La masse du robot

    -L'effort de poser

    -La simplicité de mise en œuvre

    -Tension d'alimentation

    Il y a 3 types de solutions techniques couramment utiliser pour motoriser un robot:

    -Le moteur a courant continu

    -Le moteur pas a pas

    -Le servomoteur

                

          Conclusion: Pour une tension de voltage nominale, les performances du groupe motoréducteur sont liées au rapport de réduction choisie mais aussi au diamètre des  roues.

                Nathan,Noufdati